用于数控机床轴联动加工过程中的过象限摩擦补偿的方法

摘要

本发明涉及一种用于数控机床轴联动加工过程中的过象限摩擦补偿的方法，其中，方法为对数控机床的轴联动加工数据进行采样，获取各加工轴的误差序列，根据误差序列确定需进行补偿区域，确定补偿开始点、补偿最大值点以及补偿终点，通过计算将联动误差转换为单轴的跟随误差，在跟随误差序列中对需进行补偿区域进行分段，并针对跟随误差序列构建补偿序列，在受摩擦力影响的加工轴的需进行补偿区域对应的插入补偿序列，对受摩擦力影响的加工轴进行补偿，修正误差。采用该方法，有效克服过象限点产生尖痕的问题，成本较低、对于不同的机床可进行采样并做出自适应的处理，可灵活地对不同曲率半径与速度的运动进行区别处理，达到较好的误差补偿效果。