一种应用于模块对接的锁紧器及其对接锁紧方法

摘要

本发明公开了一种应用于航天领域模块对接的锁紧器，包括锥柱、锥座、锁紧片组件、驱动筒、安装基筒、安装筒座、驱动轴、谐波减速器、力矩电机、电机支座。锥柱前圆头通过锥座外锥面进行模块导向，导向完成后通过锥柱和锥座的锥面配合进行不同模块间的定位，力矩电机通过谐波减速器带动锁紧片组件中的三组锁紧爪通过与锥柱斜面接触提供轴向压力对锥柱进行锁紧。本发明结构简易，能够实现全角度位置组装、拼接，适用于不同构成模块间大连接刚度、高稳定性、精密定位的组装、拼接。