煤矿灾后应急救援路线侦察系统

摘要

为了解决现有救援系统中无法保证给地面救援指挥平台提供可靠的应急救援路线的问题，本发明提供一种煤矿灾后应急救援路线侦察系统。本发明包括主处理系统和多个独立子系统；主处理系统，用于采集井下巷道的路线信息，并与地面救援指挥平台建立通信，并把采集到的信息传输到地面指挥平台；地面指挥部平台根据传输的信息自动生成实时生产三维实景地图，用于指挥救援；独立子系统，用于实现主处理系统或其他独立子系统与地面救援指挥平台的中继功能；主处理系统还用于在救援者走入巷道后，当通信信号逐渐减弱直至消失，主处理系统自动发出信号提醒，救援者在该处释放具有不同优先级的独立子系统，将采集到的信息逐级传送至地面救援指挥平台。