一种基于差分GPS的惯导定位方法及系统

摘要

本发明公开一种基于差分GPS的惯导定位方法及系统，该方法步骤包括：S1.对移动目标基于惯导原点定位参数建立惯导定位坐标、差分GPS定位坐标之间的定位坐标关系模型，并根据移动目标的惯导定位坐标、差分GPS定位坐标的测试数据确定惯导原点定位参数；S2.当实时定位时，实时获取移动目标的当前惯导定位坐标，根据惯导原点定位参数计算对应的差分GPS定位坐标输出，以校正当前惯导定位坐标；该系统包括惯导定位装置、差分GPS定位装置、原点参数确定模块以及定位数据校正模块。本发明能够任意选择惯导初始化时原点位置和方向，在多惯导应用时无需保持各惯导初始化一致，具有实现简单、定位精度及可靠性高等优点。