一种柔索驱动的三自由度仿生眼

摘要

本发明涉及一种柔索驱动的三自由度仿生眼，它包括动力组，支撑组，传动三部分。通过四个电机拉伸同侧柔索，使得摄像头具有两个自由度。通过四个电机拉伸对角柔索，使得摄像头可以绕柔性梁小端轴线旋转，从而摄像头具有三个自由度。由于本发明结构简单，采用柔索，柔性梁，没有齿轮结构，降低了噪声。另外，摄像头获得摇摆自由度时，由于柔性梁的弯曲效果，使得摄像头有平移，增大了视角，适用于探测应用。