一种基于颜色恒常性的亚像素棋盘格角点检测方法

摘要

本发明属于图像增强与特征检测技术领域，具体涉及到三维测量领域中相机标定的相关技术。一种基于颜色恒常性的亚像素棋盘格角点检测方法，包括如下步骤：步骤a，提出一个具有颜色恒常性的Harris角点检测子，步骤b，提出一个具有光照与颜色偏移不变性的亚像素精度角点检测方法。由于采用上述技术特征，本发明相对于光照与颜色变化能够得到几乎完全相同的像素精度角点位置。