一种计及磁阻转矩的五相永磁电机最大转矩电流比MTPA容错控制方法

摘要

本发明公开了一种计及磁阻转矩的五相永磁电机最大转矩电流比MTPA容错控制方法，包括检测电机转速，将给定转速ω^*_r与反馈转速ω_r比较，利用PI控制器得到给定q轴给定电流i^*_q；将采样的相电流经过降阶矩阵变换得到d‑q‑3轴反馈电流i_dm，i_qm，i_3m；计算故障状态下的d‑q轴电压u_dm，u_qm；将所得到的d‑q轴电压u_dm，u_qm和电流i_dm，i_qm以及转速ω_r，输入到最大转矩电流比容错(FT‑MTPA)模块中，利用虚拟信号注入法，来得到电机容错运行时的d轴给定电流i^*_d；将d‑q‑3轴的给定电流与反馈电流相比较，通过PI控制器得到d‑q‑3轴的给定电压，再通过降阶矩阵得到自然坐标系下的相电压，输入到CPWM模块中，得到每相的开关信号，通过逆变器控制电机，实现五相永磁电机的FT‑MTPA控制。