基于智能体模型的立体库多向穿梭车调度系统的调度方法

摘要

本发明涉及一种基于智能体模型的立体库多向穿梭车调度系统的调度方法，包括系统环境、穿梭车智能体组、货框智能体组和操作台智能体组，其中所述的系统环境包括多向穿梭车行驶轨道和排布在所述的多向穿梭车行驶轨道周围的货架，所述的多向穿梭车行驶轨道用以约束所述的穿梭车智能体组的行驶路径，所述的货架用以装载货框智能体；所述穿梭车智能体组，用以接收所述的操作台智能体组的任务指令及向所述的操作台智能体组发送信息，并根据任务指令规划行进路线，行进到目标位置；所述货框智能体组，用以装载目标，可与所述的穿梭车智能体组绑定以转移目标在货架上的位置；所述操作台智能体组，用以选择穿梭车智能体组并派发任务指令。