法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-03-31
授权
授权
2018-02-06
实质审查的生效 IPC(主分类):G01N21/64 申请日:20170911
实质审查的生效
2018-02-06
实质审查的生效 IPC(主分类):G01N 21/64 申请日:20170911
实质审查的生效
2018-01-12
公开
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2018-01-12
公开
公开
2018-01-12
公开
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机译: 一种自动移动机器人的路径规划方法,该方法利用地图信息,避免特征点之间的障碍以及快速安全地到达下一个特征点的细胞分解方法,通过细胞分解方法形成路径
机译: 一种基于核的方法和装置,用于通过光谱数据对材料或化学物质进行分类,以及对混合物中的材料或化学物质进行定量。
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