一种基于单目视觉的透明及半透明液体杂质检测方法

摘要

本发明公开了一种基于单目视觉的透明及半透明液体杂质检测方法，包括：输入视频，选取连续三帧图像，通过截取液体容器的部分特征区域作为参考样本计算出相关匹配矩阵，寻找矩阵中的最大值也就是匹配最相似所在位置；对于半透明的液体容器，在灰度图上进行阈值分割得到液体容器的前景区域；对于透明容器利用边缘轮廓的封闭性，在中心选取种子点进行生长得到前景区域；对获得的前景区域模板进行填充操作，获取完整的前景区域模板；得到相应前景区域；不同帧数相减得到差异图，对获取的差异图进行局部二值化处理，分别得到时刻的二值图像，标记二值图的连通域，推断在极短时间以内该点的运动轨迹近似一条直线，从而判断该点属于酒瓶中的杂质。