图像立体匹配方法、双目视觉设备

摘要

本发明公开了一种图像立体匹配方法、双目视觉设备。方法包括：对拍摄得到的第一图像中的参考像素点和第二图像中的多个待匹配像素点做立体匹配代价计算，以确定所述参考像素点与各个所述待匹配像素点的匹配代价值；其中，所述第一图像和第二图像是对同一场景从双目视觉设备的不同摄像头拍摄得到的图像；从多个所述待匹配像素点中筛选出参考像素点的匹配点；根据匹配代价曲线判断筛选出的匹配点是否稳定，并将不稳定的匹配点替换，以得到视差图。本技术方案有效地改善了视差图的前景膨胀效应，提高了运行效率，并且通过采用中值滤波的方法去除不稳定的匹配点，不仅提升了视差图的精度，同时又能保留视差图的边缘细节。