一种基于Harris角点检测的水位检测方法

摘要

本发明公开了一种基于Harris角点检测的水位检测方法，包括步骤：在待测量河流区域固定两根椭圆形测量标杆，及在两根测量标杆之间设置若干根斜杆作为水平面测量斜杆，并通过摄像头实时采集获得两个测量标杆所在区域的图像；检测提取获得水平面测量斜杆所在区域图像；对提取水平面测量斜杆所在区域图像进行检测，获得几何数学模型并提取两根直线坐标；获得图像中的角点；筛选出位于两根直线坐标内的角点，将过该角点做水平方向与测量标杆平行的直线作为当前时刻的水平面；提取获得几何数学模型中水平面之上测量标杆长度，及计算获得实际水平面之上测量标杆的长度及实时的实际水位值。本发明可以准确地确定水平面位置和水位值，具有更高的数值鲁棒性和实时交互性。