隧道隐伏溶洞空间探测设备及探测方法

摘要

本发明公开了一种隧道隐伏溶洞空间探测设备及探测方法，包括自动调节激光测距仪、连接杆、定向调平仪和控制装置；所述自动调节激光测距仪，可以测量出溶洞边界节点相对激光测距仪中心的空间坐标位置；所述连接杆，一端与自动调节激光测距仪连接，另一端与定向调平仪相连；所述定向调平仪，用于测量探测设备的走向和倾角；所述控制装置，用于控制自动调节激光测距仪环向转动、纵向转动和进行激光测距，并记录测量数据。