二维绝对式编码三自由度运动平台测量系统

摘要

本发明公开了一种二维绝对式编码三自由度运动平台测量系统，包括二维绝对位置编码板，编码成像相机和基于LabVIEW的编码图像处理系统三部分，编码成像相机对成像区域内的二维编码图案进行成像；基于LabVIEW的编码图像处理系统主要实现功能有：相机参数设置与图像采集、图像对准误差参数识别、偏转角测量、位移译码与细分、误差补偿修正及平面位移与偏转角测量结果。本发明将二维绝对位置编码板固定在三自由度运动平台上，三自由度运动平台在平面内的位移与偏转和工业相机检测区编码图像一一对应，通过基于LabVIEW的编码图像处理系统解调图像信息实现二维绝对位置以及偏转角度的三自由度运动的精密测量。