一种基于GPU并行加速的立体图像区域轮廓生成方法

摘要

本发明实施例公开了一种基于GPU并行加速的立体图像区域轮廓生成方法，包括给定左视图图像、右视图图像、左视图图像中的区域轮廓像素集合；根据GPU加速的尺度不变特征转换和随机柚样检验一致性方法得到鲁棒匹配的特征像素集合对；边缘线均匀采样得到左视图图像中的边缘采样的像素集合；额外随机采样得左视图图像中的三角化像素集合；根据GPU加速的Delaunay三角化方法计算出左视图图像的平面三角形网格；利用GPU加速的共轭梯度法得到右视图图像中的三角化像素集合；计算右视图图像中的区域轮廓像素集合，其所组成的封闭环线即为右视图图像中的区域轮廓线结果。实施本发明，能有效改进区域轮廓线生成的并行性，提高计算效率。