用于散货船清舱作业的半自动推耙机

摘要

本发明公开了一种用于散货船清舱作业的半自动推耙机，包括车体和行走履带，还包括位于车体前侧的六向铲刀结构，其中，六向铲刀结构包括两相对铰接的左半铲刀和右半铲刀以及分别用于调整左半铲刀和右半铲刀的平面角、倾斜角和铲土角的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，左半铲刀和右半铲刀可开合设置并通过第三驱动机构调整其开合角度，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别用于调整铲刀的倾斜角、铲土角和平面角。本发明提出的用于散货船清舱作业的半自动推耙机，可实现在狭窄的角落区域进行堆料。