基于高速Linkport接口的嵌入式双核飞行控制软件架构方法

摘要

本发明公开了一种基于高速Linkport接口的嵌入式双核飞行控制软件架构方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、双核飞行控制软件任务划分；步骤二、飞行控制软件双核通信机制设计；步骤三、飞行控制软件双核数据共享机制；步骤四、飞行控制软件双核可靠性设计。本发明双核硬件条件下按照以上方法进行飞行控制软件架构设计能显著降低单个核心使用率，双核CPU占用率趋于平均，程序获得更好的时间性能。