一种重频间帧间联合积累的多重频雷达检测前跟踪方法

摘要

本发明公开一种重频间帧间联合积累的多重频雷达检测前跟踪方法，应用于雷达目标检测与跟踪技术领域，针对传统方法无法直接在多高重频雷达模糊量测空间下进行目标跟踪以及重频闪烁时目标丢失问题；本发明联合多重频多帧数据进行积累，充分利用所有回波数据信息，在积累的同时完成对模糊因子的求解，之后再结合提出的镜像模糊航迹删除策略直接输出目标真实航迹；有效解决了多高重频雷达在实际应用中，无法直接对距离模糊量测空间进行跟踪，以及不能有效利用所有重频间帧间的目标回波能量，进而导致目标航迹错乱、丢失的问题。