一种基于液态金属的3D打印柔性机器人的制备方法

摘要

一种基于液态金属的热控柔性机器人的制备方法，先将Ecoflex A胶和B胶混合均匀；然后取低熔点液态金属放入混合后的ecoflex胶中快速搅拌，混合均匀后，再取低沸点液体加入其中搅拌，直到低沸点液体完全混入其中，最后通过3D打印技术打印成相应形状，即得到柔性可膨胀材料，柔性可膨胀材料驱动部位内设有电热丝，之后将电热丝两端连接上加热电源，将其他部位用Ecoflex胶封装成需要的形状，即得到热控柔性机器人；启动加热开关，热控柔性机器人驱动部位加热膨胀从而产生变形和运动，停止加热，热控柔性机器人快速恢复成原来形状，本发明可以制备出集形状易于设计、可无线远程加热，驱动简单、载物方便等优点于一体的柔性机器人。