机械手移动机构和含有该移动机构的检测设备安装系统

摘要

本发明公开了一种机械手移动机构和含有该移动机构的检测设备安装系统，涉及铁路机车车辆无损探伤技术领域，包括机架和竖臂架，所述机架上下部平行设有两个导轨，所述机架上设有横向移动结构，所述竖臂架能够在横向移动结构的驱动下沿着导轨横向移动，所述竖臂架上设有纵向移动结构和用于安装机械手的滑台，所述滑台在纵向移动结构的驱动下沿竖臂架纵向移动。利用本发明可将机械手安装在竖臂架的滑台上，通过横向移动结构和纵向移动结构的协调运动，实现滑台的横向和纵向移动，进而实现机械手在转向架高度和长度方向的全覆盖，通过控制两个机械手的精确定位，实现检测设备的精确安装，提高了检测设备的安装效率，降低了操作人员劳动强度。