一种落地式肿瘤放射性粒子植入治疗自动穿刺装置

摘要

本发明公开了一种落地式肿瘤放射性粒子植入治疗自动穿刺装置，主要功能包括穿刺针导向模块的定位，以及穿刺模块的自动穿刺。该装置可实现更换不同的导向器以实现不同部位肿瘤穿刺，导向模块与穿刺模块共同配合将粒子植入部位，实现精准植入，达到精准放疗的目的。应用时可将该装置置于CT床边，导向模块将导向器精准定位至治疗部位，穿刺模块将穿刺针植入体内，最终实现放射性粒子的精准植入。该装置结构稳定，精确高效，可作为放疗粒子植入辅助设备的参考。导向模块与穿刺模块的定位采用旋转自由度，增大工作空间，同时在工作结束时，可将伸出部分折叠收回，极大减小了所占空间，同时方便移动。关键自由度具有限位传感器，保证运动的安全性。