闭式整体涡轮叶盘最大运动范围电极进给轨迹规划方法

摘要

本发明提供了一种闭式整体涡轮叶盘最大运动范围电极进给轨迹规划方法，包括轨迹规划：把每个运动节点的运动范围最大当作目标函数，进行电极与闭式整体涡轮叶盘的干涉判断，利用参数辨识拟合出曲面方程；借助刚体运动的形式对电极运动进行描述，并且采用序列二次规划算法求解，得出电极运动轨迹上的每个节点，并且利用样条插值方式得到电极的运动轨迹。本发明的有益效果是：不涉及较为复杂的计算，计算相对简单；借助刚体运动的形式对电极运动进行描述，并且采用序列二次规划算法（SQP）进行求解该优化问题，进而得到电极进给轨迹上的运动节点，最后对各个运动节点进行样条插值得到电极的进给轨迹。