基于混沌反向花授粉算法的机器人路径规划方法

摘要

本发明公开了一种基于混沌反向花授粉算法的机器人路径规划方法。本发明使用关键节点表示机器人的路径，利用混沌反向花授粉算法优化机器人路径的关键节点。在混沌反向花授粉算法中，引入具有Lorenz混沌权重的反向学习策略，并且将Lorenz混沌序列融入交叉授粉操作和自花授粉操作，增强花授粉算法的全局搜索能力，提高解的质量。本发明能够提高机器人路径规划的效率。