一种车路协同环境下单点交叉口信号控制策略选择方法

摘要

车路协同环境下一种基于博弈论的面向不可拆分车辆队列的单点交叉口信号控制放行策略选择方法，该方法为：在车路协同环境下，道路上行驶的车辆通过相应检测技术，实现传感范围内的车路通信和车车通信，并进行实时数据交换；在道路信号交叉口处，路侧交通信号控制设施通过获得各进口道路段一定区域范围内的不可拆分车辆队列的相关信息构建相应模型，并考虑了具有优先通行权的VIP车队特殊情况，通过寻找该博弈的纳什均衡确定平均停车延误最小的放行策略，实现交叉口处不可拆分车队的高效放行。本发明基于多种数据信息构建完全信息静态博弈模型以对放行策略进行合理选择，并以此确定信号相位安排，从而实现不同方向不可拆分车队的高效有序放行。