一种凸极式三相永磁同步电机转子磁极初始位置定位方法

摘要

本发明涉及一种凸极式三相永磁同步电机转子磁极初始位置定位方法，解决现有凸极式三相永磁同步电机转子磁极位置初始定位方法定位时间长、定位精度不高的问题。本方法包括以下步骤：1、确定可达到饱和相电流的PWM周期T_PWM；2、采用非饱和控制控制周期T₁＝0.2T_PWM～0.25T_PWM采集电机A、B、C相非饱和相电流；3、利用步骤2采集结果计算转子磁极初始方向角θ_0raw；4、选取θ_0raw接近的相加载以T_PWM为控制周期的相电流，采集该相的饱和相电流；5、计算极性偏置角θ_0offset，并计算θ₀＝θ_0raw+θ_0offset。本发明的凸极式三相永磁同步电机转子磁极位置初始定位方法无需复杂的高频电压注入或序列脉冲电压注入，实施简单，定位速度快，定位精度高。