基于蓝牙、Wi-Fi和声波的混合室内定位方法及系统

摘要

本发明属于室内定位领域，公开了一种基于蓝牙、wi‑fi和声波的混合室内定位方法及系统，使用基站播发Wi‑Fi信号，蓝牙信号和经过时间对齐和信号调制的音频信号；用户端接收蓝牙和Wi‑Fi信号的RSSI，并解调音频信号的发射时间和蓝牙信号的广播电文，实现基于TOA和RSSI的混合测距位置计算；定位系统包括：混合室定位基站、和用户设备；本系统的基站之间及基站与用户端间都实现测距链路。本发明定位结果稳健，连续，受信号遮挡影响小。基于TOA音频信号测距能够避免RSSI不稳定和信号遮挡造成的跳点，同时使用测距和测速的方式保证定位结果连续，可靠。