一种基于激光点云数据的数据处理方法和相关装置

摘要

本发明实施例公开了一种基于激光点云数据的数据处理方法和相关装置，所述方法包括：获取目标物体对应的激光点云数据；所述激光点云数据中包含扫描在所述目标物体上的所有激光点分别对应的激光点信息和三维数据；基于所述激光点云数据中的激光点信息，确定所述各激光点在二维平面上的位置信息；基于所述各激光点在所述二维平面中的位置关系、所述激光点云数据中的三维数据，查找所述每个激光点分别对应的邻近点集，并基于所述邻近点集确定所述各激光点分别对应的法向量。采用本发明，可以快速进行邻近点的查找，以提高点云法向量的计算效率。