自校正式超声波电机步进控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种自校正式超声波电机步进控制系统及方法，对电机施加一定频率的单相驱动电压，通过压电陶瓷的径向振动驱动转子转动；根据采样电流是否产生一定波动判断弹性叶片是否卡入定位槽，若采样电流产生波动，则表明弹性叶片卡入定位槽，此时将驱动电压降为零来保证电机完成步进运动；根据需求电机停止运行一定时间；施加驱动电压，弹性叶片脱离定位槽继续转动，电机能够继续稳定运行至下个定位槽。本发明控制系统以采样电阻为反馈元件构成闭环回路，使得该自校正式步进超声波电机实现稳定的步进运行；相比较开环控制，闭环反馈控制精确，并且控制灵活，通过上位机可以改变步进运行中的时间间隔。