有源焊炬标记物控制的系统和方法

摘要

本发明涉及一种焊接系统，所述焊接系统包括一个或多个相机和耦接到所述一个或多个相机的控制器。所述一个或多个相机配置成检测焊接装置的多组视觉标记物，其中每一组视觉标记物在相应标记物方向上取向。所述控制器配置成基于检测的一组视觉标记物而确定相应一组或多组视觉标记物的一个或多个标记物方向，至少部分地基于追踪的一组视觉标记物的所确定标记物方向而将所述多组视觉标记物中的一组视觉标记物选择为所述追踪的一组视觉标记物，使刚体模型关联于所述追踪的一组视觉标记物，和基于所述追踪的一组视觉标记物的所述关联刚体模型而确定所述焊接装置的位置和取向。