利用无线电信号的多普勒频移进行车辆定位的方法与装置

摘要

本发明涉及车辆特别是轨道车辆定位的方法与装置。本发明的目的在于提供方法与装置以使车辆特别是轨道车辆在高可用性下能精确地定位。在已知和/或给定的路线上需被定位的车辆，要装备至少一套移动无线电设备，该设备收发来自和/或发向无线电基站的无线电信号。无线电基站的天线沿行驶路线布置并能收发来自和/或发向车载无线电设备的无线电信号。无线电信号中的多普勒频移可在车辆上和/或无线电基站上测定。通过对在零多普勒频移点周围的多普勒频移变化的处理，可确定车辆驶经某些点，其与无线电基站天线的连线垂直于行驶路线。至少对两个无线电基站测到相对于同一车辆的、或在该车辆上测到相对于这些无线电基站的多普勒频移具有不同符号时进行处理，可确定车辆所在区间。车辆所在区间由无线电基站之间的区段所定。