用于对机器人运动进行编辑及再生的装置、方法及记录介质

摘要

根据本发明的一实施例，提供一种机器人运动编辑及再生装置，包括：存储部，用于将机器人的三维图片文件和借助用户输入而编辑的各时间上述机器人的静止姿势以关键帧单位进行存储；以及机器人运动浏览器，用于以视频方式显示机器人的运动单元，上述机器人的运动单元按照插值法将所存储的上述关键帧之间的静止姿势相连接。