电动叉车的驱动控制方法、装置以及电动叉车

摘要

本发明公开了一种电动叉车的驱动控制方法、装置以及电动叉车，其中该方法包括：实时测定电动叉车中电机的电机转速，并根据电机转速和油门给定速度获取速度误差值，并根据速度误差值确定对应的子模糊PI控制器；根据速度误差值、速度误差值变化率和对应的子模糊PI控制器生成电流转矩分量给定值；根据电流励磁分量给定值和电流转矩分量给定值、以及电流励磁分量实际值和电流转矩分量实际值分别生成电流励磁分量差值和电流转矩分量差值；根据上述两个分量差值生成静止两相坐标系下的第一定子电压给定值和第二定子电压给定值；根据上述静止两相坐标系下的两个给定值生成多路PWM输出，控制逆变器输出三相电压值，以控制电机的输出转矩。