一种地面和车载上装两用式筒弹起竖停放装置及其筒弹停放、运输和起竖方法

摘要

本发明公开了一种地面和车载上装两用式筒弹起竖停放装置，用于筒弹的停放、随载车运载和起竖，包括架体、导轨、三自由度滑动起竖机构、弹脚锁紧机构、停放支座和装置与载车连接座，导轨安装于架体上；三自由度滑动起竖机构可沿导轨滑动的设置在导轨上，三自由度滑动起竖机构设置有用于与筒弹尾部锁定的筒弹尾部锁定机构；停放支座设置在架体上，并分别与筒弹的弹脚位置对应；弹脚锁紧机构设置在停放前支座和停放后支座上。本发明还公开了前述装置的筒弹停放和起竖方法。本发明具有直接起竖的功能，集停放、运载、起竖功能于一体，可以快速、方便、安全地将筒弹从起竖停放装置上直接起竖，节省中间步骤环节，减少占用空间，并能适应复杂地面环境。