铝锭连续铸造生产线打渣机器人的发讯装置

摘要

本发明属于铝锭连续铸造生产设备领域。为了提高打渣机器人清渣操作的效率，提高打渣机器人进行清渣操作的准确性和安全性，本发明公开了一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的发讯装置。该发讯装置，包括固定架、发讯盘和第一传感器；所述发讯盘与所述固定架连接；所述发讯盘包括链轮和计数盘，且所述链轮与所述计数盘同轴固定连接；所述链轮与传送链啮合连接；所述计数盘上设有多个第一通孔；所述第一传感器与所述固定架连接，且与所述第一通孔对应设置。本发明的发讯装置，不仅结构简单、便于安装使用，而且可以对铸模的位置关系和数量进行检测，辅助打渣机器人进行稳定的和安全的清渣操作。