一种平面弯曲钣金件截面弯曲轮廓检测装置及方法

摘要

一种平面弯曲钣金件截面弯曲轮廓检测装置，其包括机械装置和控制装置两部分，所述控制装置包括控制箱、PLC、单片机、电脑，所述机械装置包括框架、X方向平移模组、Y方向平移模组、线阵CCD摄像头；使用上述检测装置的检测方法主要是将线阵CCD摄像头采集的轮廓位置信息和机械装置的Y模组编码器数据相结合，经数据处理后作为钣金轮廓二维图的Y坐标值，将机械装置中X模组伺服电机编码器反馈的位置数据作为钣金件轮廓二维图的X坐标值，由驱动程序控制完成钣金件轮廓循环扫描和轮廓点数据采集，经上位机数据处理后得到关于钣金件弯曲轮廓二维点云文件。本发明自动、高效、廉价、能够快速方便地提取轮廓数据。