用于深孔洞旋转件形貌测量的多相机光刀系统标定方法

摘要

本发明公开了一种用于深孔洞旋转件形貌测量的多相机光刀系统标定及分析方法，首先转动平面标定板，同步采集平面标定板图像，并根据平面标定板图像计算每个相机的参数；然后将任意一自由曲面物体置于被测区域，同步采集图像，并根据图像中光带中心位置和相机参数计算物体上每一点的三维坐标，根据三维坐标确定激光器位置及姿态标定参数；接着将旋转件置于被测区域，同步采集图像，并根据图像中光带中心位置和激光器位置及姿态标定参数求解该状态下的三维形貌坐标；最后叠加所有状态的旋转件三维形貌坐标，得到旋转件相对于旋转轴的全表面三维形貌。本发明方法可以避免测量时出现死角，标定及分析结果更加全面、可靠。