一种不完全信息下的无线传感器网络数据收集方法

摘要

本发明公开了一种不完全信息下的无线传感器网络数据收集方法，收集节点根据控制中心传来的信息，收集节点之间彼此通信来确定数据节点的位置，每个收集节点分别利用对数据节点的位置进行估测，来确定自身所存在的网络环境；计算每个估测的网络环境中的各联盟结构下各数据节点的安全效益值；运用拒绝机制，找到满足贝叶斯核的约定经过贝叶斯联盟博弈后得到纳什稳定的联盟结构，联盟内的收集节点帮助不同的数据节点进行数据传输。本发明应用于无线传感器网络，解决数据节点的不确定性带来的联盟结构动态变化特性，保证收集节点和数据节点之间形成稳定的联盟结构，使系统能够以较高的吞吐量和较低的延时将数据传输至目的节点。