一种符合功能安全要求的整车扭矩控制方法

摘要

本发明公开了一种符合功能安全要求的整车扭矩控制方法，VCU中包括扭矩处理模块、扭矩安全监控模块、控制器监控模块和输出比较判断模块，所述扭矩安全监控模块包括安全扭矩计算模块、故障信息处理模块和CAN线传输模块，包括：驾驶员通过踏板操作向VCU提出请求扭矩信号；VCU采集油门踏板开度信号、档位信号、传动轴转速信号以及制动踏板开度信号，通过解析上述信号得到初始扭矩和修正扭矩，进而得到扭矩控制值和监控扭矩，并实时判断是否存在开路失效或者短路失效和安全机制失效，根据判断结果最终输出实际扭矩值T2或是整车以最低怠速扭矩运行。本发明通过扭矩安全监控和扭矩控制器监控，提高了整车扭矩控制的安全性。