分段式谐波电流抑制开关磁阻电机转矩脉动的控制方法

摘要

本发明公开一种分段式谐波电流抑制开关磁阻电机转矩脉动的控制方法，本方法在设定的平均转矩基础上，算出电机转矩实时的转矩偏差，根据转矩—电流关系式，将转矩偏差折算到电流偏差，求出各相非线性电流补偿值。利用注入分段化的谐波电流叠加到矩形参考电流上，通过确定谐波注入大小及相应分段谐波电流系数，从而更精确控制该区间电流波形的形态，在电流斩波控制下，进而改变电机的转矩输出，改善开关磁阻电机在运行中因换相期间相电流的波动而造成电机转矩脉动的问题。本发明在电流斩波控制下可较好的实现抑制转矩脉动的目标，使得该制算法具有广泛的通用性与可移植性。