多智能体协作系统及其智能体、智能体间的通信方法

摘要

本发明属于人工智能技术领域，其公开了一种多智能体协作系统及其智能体、智能体间的通信方法。通信方法包括第一智能体通过经强化学习训练的深度神经网络对接收的第二协作消息和从环境中获取的状态进行处理，得到第一智能体执行的动作和通信对象，第二协作消息由至少一个第二智能体发送；根据第二协作消息和状态得到第一协作消息；向通信对象发送第一协作消息；通信对象包括至少一个第二智能体。智能体包括第一得到模块、第二得到模块和发送模块。多智能体协作系统包括多个智能体，智能体为上述智能体。本发明通过上述技术方案避免了多智能体协作系统中各智能体间通信时过高的通信负荷，降低了通信开销，加强了载有协作消息信号传输的针对性。