水下航行器非接触式授电装置、授电系统及自对准方法

摘要

本发明涉及一种水下航行器非接触式授电装置、授电系统及自对准方法，在所述水下航行器上设置有次级耦合器，所述授电装置包括：水下航行器定位结构、抱紧结构和初级耦合器，其中，所述水下航行器定位结构用于在水下航行器进行水下充电时对所述航行器进行定位；所述抱紧结构包括多个推杆，多个推杆能够在靠近或者远离处于待充电状态下的所述水下航行器的方向上移动；所述初级耦合器设置在多个推杆的自由端的端部，当水下航行器进行水下充电时，所述多个推杆的自由端在不同的方向上抵接在所述水下航行器的外壁上，进而通过所述初级耦合器和次级耦合器的耦合对所述水下航行器进行充电。本发明提供的技术方案用于非接触能量传输领域，其中初级耦合器和次级耦合器气隙小，能量传输效率高。