无扫描器脉冲调制式三维成像方法及系统

摘要

本发明公开了一种无扫描器脉冲调制式三维成像方法和系统。脉冲激光器发出光脉冲照明被测场景；反射光经成像系统输入至功能光接收器；其输出接摄像机组；摄像机组的输出接图像处理装置；调制信号控制器的一路控制脉冲激光器或者探测激光脉冲；一路控制功能光接收器组和摄像机组，同时将信号传输给图像处理装置。功能光接收器的增益为时间变量函数。通过获得两幅或两幅以上不同强度激光脉冲照明或功能光接收器的增益为不同时间变量函数的条件下的强度图像，通过计算生成一幅三维图像。该测距系统没有机械扫描部件。本发明对脉冲光源稳定性要求低，像增强器调制简单；具有成本低，抗背景光干扰能力强，可测距离长，精度高，可达视频帧率三维成像。