公开/公告号CN106708067B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-15
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院自动化研究所;
申请/专利号CN201611197243.4
申请日2016-12-22
分类号G05D1/06(20060101);
代理机构11482 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人李飞;吴晓芬
地址 100080 北京市海淀区中关村东路95号
入库时间 2022-08-23 10:41:46
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-10-15
授权
授权
2017-06-16
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/06 申请日:20161222
实质审查的生效
2017-06-16
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/06 申请日:20161222
实质审查的生效
2017-05-24
公开
公开
2017-05-24
公开
公开
机译: 用于垂直起降的多旋翼飞机的控制方法以及多旋翼飞机
机译: 垂直起降的多旋翼飞机的控制方法及多旋翼飞机
机译: 地效工艺的起降复杂装置和执行这种工艺的起降方法