用于STM32系统的多级反馈队列调度方法

摘要

本发明提供了一种用于STM32系统的多级反馈队列调度方法，包括以下步骤：S1、定义数据结构：S11、建立工作频率序列；S12、建立任务执行时间矩阵；S13、建立剩余资源矩阵。S2、调度方法：S21、当多个任务需要处理时，首先处理优先级高的优先级内任务；当某一优先级内有多个任务时首先处理含指令较多的任务；每当RTC中断到来时、任务完成时或者任务产生时对当前需处理的任务进行调度处理，对当前需处理的任务调度处理具体如下：S211、对各个处理器内核对应的数据结构进行预处理；S212、判断有无空闲处理器内核。该用于STM32系统的多级反馈队列调度方法解决现有技术中无空闲处理器内核的情况下无法合理调配运行中处理器内核而导致一些处理器内核极易损坏的问题。