L型简化声矢量传感器阵列多参数联合估计四元数方法

摘要

L型简化声矢量传感器阵列多参数联合估计四元数方法，阵列接收K个不同频率的远场、互不相关窄带声信号，阵列接收的两组数据都按照同阵元的声压及x和y轴方向振速叠加构成全阵列接收四元数数据；对数据自相关矩阵特征分解得到阵列导向矢量的估计值；由阵列导向矢量估计值重构子阵导向矢量的估计并由子阵导向矢量间的旋转不变关系得到信号方向余弦的粗略估计值；利用x和y轴上子阵的平移不变关系得到x和y轴上子阵的平移不变关系矩阵，利用方向余弦粗略估计值确定x和y轴方向平移不变关系矩阵的相位周期模糊数，从而得到方位角和俯仰角的精确估计值，本发明方法保持了声矢量传感器各分量间的正交特性，具有更好的模型误差鲁棒性。