基于路灯杆的可移动式充电装置及其停车计费和充电方法

摘要

本发明公开了基于路灯杆的可移动式充电装置及其停车计费和充电方法。已有每个车位需对应一个充电桩，提高了成本。本发明包括充电桩、导引绳、移动机器人、升降机构和视觉模块；视觉模块识别用户车牌；移动机器人移动到相应车位，将充电枪降下充电，充电完成后将充电枪收回；充电桩内设有控制模块以及与控制模块通信的停车计时器、充电计时器、停车费计费模块和充电费计费模块。本发明移动机器人采用后动轮和前动轮交替行走，保证在柔性的导引绳上的稳定性；本发明采用一个充电桩固定在一根路灯杆底部，移动机器人携带多把充电枪的方式，合理使用城市空间，节省充电桩成本。