基于DDS协议在自动驾驶中实现分布式通信的方法

摘要

本发明应用于自动驾驶领域，提供基于DDS协议在自动驾驶中实现分布式通信的方法，采用DDS服务以数据为纽带构建无中心化的网络拓扑，实现多传感器的快速接入以及数据通信，根据传感器特性做多传感器数据融合；DDS服务提供丰富的QoS服务质量策略，能够保障数据进行实时性、高效、灵活地分发，在分布式数据传输中，结合Linux流量控制框架，提高传感器数据传输质量，在数据处理单元，采用共享内存方式，减少数据拷贝开销。