基于无人机的无人区管道检测系统

摘要

本发明公开了基于无人机的无人区管道检测系统，通过将管道爬行机器人与无人机相结合的方法，通过在无人机底部设置吊装组件和在管道爬行机器人顶部设置吊装部，通过吊装组件和吊装部的配合，使无人机可以携带管道爬行机器人飞行到需要检测的管道上方，便于对无人区的管道进行检测，同时，由于管道爬行机器人较为精密，因此，不能采用直接空投的方法进行投放，需要无人机携带管道爬行机器人进行着陆后再与管道爬行机器人脱离，采用本系统，系统可有效判断管道爬行机器人是否完成着陆。目的在于提供基于无人机的无人区管道检测系统，解决低成本无人区管道检测的问题。