一种改进匹配代价聚合的立体图像匹配方法

摘要

本发明涉及一种改进匹配代价聚合的立体匹配算法，包括：对左右两幅彩色图像作极线矫正处理；分别选取左、右图像为参考图，利用图像亮度信息和梯度信息的结合计算匹配代价，对于左右图像，分别进行下述的：将图像转换到logRGB颜色空间；定义一个权重因子S，定义颜色权重和空间距离权重；定义像素点x和y之间的自适应权重w(x,y)，利用WTA准则对视差空间求取视差值，得到初始视差图；对左右初始视差图进行左右一致性校验，去除不匹配点，并用背景填充法进行视差填充，得到一幅较为精确的视差图。本发明具有效率高准确性高的优点。