融合无人机LiDAR和高分影像的路面平整度监测方法

摘要

本发明公布了一种融合无人机LiDAR和高分辨率遥感影像的公路路面平整度监测方法，包括：对无人机获取的LiDAR点云和高分影像数据进行预处理；将高分影像的光谱特征与点云数据的多尺度几何特征进行融合构建有效特征变量集，从而实现路面点云与非路面点云的优化分类；进一步利用滤波分析得到较精确的路面点云数据；构建精细路面表面模型；采用IRI指数计算得到路面平整度。本发明有效克服了现有路面平整度监测方法效率低下、自动化程度低，不适于大范围全路段监测，只能获得极少数的道路纵剖面信息，无法全面反映路表面三维结构信息等缺陷；实用性强，可广泛应用于城市道路及其他低等级道路的平整度监测。